[发明专利]穿梭车导航控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210308612.1 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114510062B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 林立峰;郭东进;袁绪龙;张波;袁绪彬 | 申请（专利权）人： | 山东西曼克技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;王婷婷 |
| 地址： | 272500 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于穿梭车技术领域，具体公开了一种穿梭车导航控制方法及系统，该方法基于位置信息和速度信息，建立目标函数，设置约束条件，约束条件包括提升机约束以及排序约束，对目标函数进行求解，生成多台四向穿梭车的任务执行计划，得到最优解输出并控制穿梭车。采用本技术方案，建立目标函数，保证作业时间最短和需要的四向穿梭车数量最少，节约成本，解决了高加速度情况下系统运行不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭 导航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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