[发明专利]五轴机床刀库自动换刀防撞预警方法及装置有效
申请号: | 202210308211.6 | 申请日: | 2022-03-26 |
公开(公告)号: | CN114536070B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 刘士孔;裴俊朋;刘星明;郑良泽 | 申请(专利权)人: | 意特利(滁州)智能数控科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155;B23Q17/22 |
代理公司: | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人: | 丁涛 |
地址: | 239000 安徽省滁州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了五轴机床刀库自动换刀防撞预警方法及装置:当需要换刀时,当刀盘与主轴之间的距离达到预设范围内时,刀盘自转装置、水平移动装置及竖向固定装置均处于弹性活动状态,待主轴将刀具卡入至刀盘后,刀盘自转装置、水平移动装置及竖向固定装置恢复至弹性活动状态;待新的刀具插入至主轴之后,刀盘自转装置、水平移动装置及竖向固定装置再次锁定;在主轴完成刀具拉刀后,刀盘自转装置、水平移动装置及竖向固定装置再次恢复至弹性活动状态,在移动至待机位置后重新锁定。本发明可通过各个传感器对主轴相对于刀盘的位置及角度进行检测,避免换刀时发生碰撞。在换刀过程中,当刀盘到达预设位置时,各个缓冲装置可对刀盘的旋转、横移进行缓冲。 | ||
搜索关键词: | 机床 自动 换刀防撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】:
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