[发明专利]用于驾驶辅助系统的路径规划方法及驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 202210306426.4 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114590274B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李赵;宋少杰;陈诚;张旸 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于驾驶辅助系统的行车路径调整规划方法，主要在Frenet坐标系下，根据车辆的当前状态，结合在一定调整时长内的调整时间点分别对车辆的横向状态和纵向状态分别进行规划，再将规划的横向状态和纵向状态进行耦合；依据每条耦合后的路径轨迹的置信度，选择最优的调整规划路径。本发明还提供了一种采用上述行车路径调整规划方法的驾驶辅助系统和一种存储软件的计算机可读介质。本发明规划的路径实现简单，计算量小，获取路径的速度快，鲁棒性强；将横向与纵向规划先解耦再耦合得到最优路径，能够辅助驾驶员在不变道的情况下，控制车辆沿着车道中心线行驶，并根据车辆前方障碍物状态，控制车辆速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驾驶 辅助 系统 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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