[发明专利]一种电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置在审
申请号: | 202210305281.6 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114459339A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 孙永君 | 申请(专利权)人: | 天津思耐德精密机械有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 范建良 |
地址: | 300240 天津市东丽区大*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置,包括角度检测齿盘、角度检测箱以及法兰箱盖,角度检测箱安装有啮合角度检测齿盘的齿轮电位器,齿轮电位器安装在角度检测箱内的电位器安装轴上;电位齿轮上设有角度传感器驱动轴,角度传感器驱动轴连接角度传感器;角度传感器驱动轴的截面为D型结构,角度传感器驱动轴上设有向D型结构的平面侧开放的槽,在槽的开口位置设有弹片。采用上述技术方案,当弹片受压后,弹片将向内发生变形,进而实现电位齿轮的快速安装,安装完成在弹片的弹性势能的作用下保证电位齿轮不发生脱落,而且在整个运行过程中由于弹片的作用力,角度传感器驱动轴始终与角度传感保持紧配合,保证信号反馈的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 三级 行星 减速 驱动器 角度 检测 装置 | ||
【主权项】:
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