[发明专利]一种电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置

说明书

本发明公开了一种电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置，包括角度检测齿盘、角度检测箱以及法兰箱盖，角度检测箱安装有啮合角度检测齿盘的齿轮电位器，齿轮电位器安装在角度检测箱内的电位器安装轴上；电位齿轮上设有角度传感器驱动轴，角度传感器驱动轴连接角度传感器；角度传感器驱动轴的截面为D型结构，角度传感器驱动轴上设有向D型结构的平面侧开放的槽，在槽的开口位置设有弹片。采用上述技术方案，当弹片受压后，弹片将向内发生变形，进而实现电位齿轮的快速安装，安装完成在弹片的弹性势能的作用下保证电位齿轮不发生脱落，而且在整个运行过程中由于弹片的作用力，角度传感器驱动轴始终与角度传感保持紧配合，保证信号反馈的准确性。

技术领域

本发明属于传动装置，尤其涉及适用于智能家居，并驱动带盖类智能家居产品自动翻盖的电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置。

背景技术

随着经济的发展和国民生活水平的提高，国民对卫浴电器乃至家用电器的要求也越来越高，智能化自动化的产品在现今市场上也是越来越受青睐。因此，现今智能坐便器、智能洗碗机、洗碗槽、洗衣机的智能化自动化也越来越高，其中自动翻盖功能就是智能坐便器、智能洗碗机、智能洗碗槽、智能洗衣机的一个体现之一。

当今市场上存在不少的具有驱动盖板的电驱动翻盖缓冲器，也称之为“电驱动驱动器”，现有的电驱动翻盖缓冲器主要包括翻盖齿轮箱，其自动翻盖一般是由PCB板控制带电机的齿轮箱组合的运动来驱动盖板的自动翻合，例如驱动智能坐便器的坐盖与坐圈翻转。但市场上大部分的自动翻盖齿轮箱的电机和减速齿轮箱及其转动轴等摩擦大，传动比高，噪音大，齿轮容易损坏，造成齿轮箱整体寿命比较低(开闭1万次以下)，产品故障率高，同时现有电驱动翻盖缓冲器的体积较大，安装占用空间较大。

为此，申请人研制一种体积小，输出扭力大、结构紧凑、摩擦小，噪音小，运行稳定、使用寿命长，具有快开缓降功能的智能家居用电驱动翻盖缓冲器，具体参见，CN108980288A；在实际使用时发现存在旋转角度反馈滞后的问题，，经过拆机检测所述角度传感器驱动轴连接角度传感器式存在间隙，导致角度传感器信号采集存在误差；而且，在装配式，电位器齿轮易脱落，影响装配效率，本实用新型设计一种电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置，解决了信号采集滞后的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种结构紧凑、提高装配效率和解决角度信号采集滞后的电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置。

本发明是这样实现的，一种电驱动三级行星减速驱动器角度检测装置，包括连接动力输出轴的角度检测齿盘，在靠近动力输出轴端齿圈壳体上设有角度检测箱，所述角度检测箱上安装法兰箱盖，所述动力输出轴伸出法兰箱盖，角度检测箱内安装检测动力输出轴回转角度的角度检测元件；所述角度检测元件采用齿轮电位器，所述齿轮电位器安装在角度检测箱内的电位器安装轴上，且所述齿轮电位器的电位器齿轮啮合角度检测齿盘；所述电位齿轮上同轴设有角度传感器驱动轴，所述角度传感器驱动轴连接角度传感器；所述角度传感器驱动轴的截面为D型结构，所述角度传感器驱动轴沿轴向方向设有向D型结构的平面侧开放的槽，在槽的开口位置设有弹片。

优选的，所述弹片的端部设有倾斜的导引面。

优选的，所述法兰箱盖的动力输出轴安装孔的外圆周至少设有一个弹性卡爪，所述动力输出轴上设有限位卡槽。

优选的，所述弹性卡爪设有2-6个，且呈圆周均匀分布。

优选的，在限位卡槽内侧所述动力输出轴上设有环形密封槽，所述环形密封槽槽套装有密封圈。

本发明具有的优点和技术效果：由于本发明采用上述技术方案，当弹片受压后，弹片将向内发生变形，进而实现电位齿轮的快速安装，安装完成在弹片的弹性势能的作用下保证电位齿轮不发生脱落，而且在整个运行过程中由于弹片的作用力，角度传感器驱动轴始终与角度传感保持紧配合，保证信号反馈的准确性。

附图说明

图1本发明结构示意图；