[发明专利]卧式三轴液压飞行转台外框重力矩和摩擦力矩的辨识方法在审
| 申请号： | 202210303648.0 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114690664A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓超;刘晓婷;陈兴华;王振宇;邱钟毅;齐鹏远;尚耀星;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种卧式三轴液压飞行转台外框重力矩和摩擦力矩的辨识方法，包括：外框以零角位移为初始位置，在一定范围内做旋转运动，并选取外框正向和反向旋转到同一位置的多个不同时刻进行受力分析；通过受力分析得到运动方程；对运动方程进行运算，得到摩擦力矩和重力矩的表达式；在不同位置进行实验即可得到对应位置处的重力矩和摩擦力矩。本公开摩擦力矩的表达式和重力矩的表达式是相互耦合的，因此充分考虑了摩擦力矩和重力矩的相互关系，提高了数学模型的准确性，降低了控制器的设计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 卧式 液压 飞行 转台 外框重 力矩 摩擦 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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