[发明专利]货箱拿取方法、机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202210303256.4 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114476477B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘慧;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种货箱拿取方法、机器人及仓储系统，方法包括：获取待取出的第二货箱的箱体尺寸信息和箱体膨胀数据；根据箱体尺寸信息和箱体膨胀数据，确定通过货叉拿取第二货箱的货叉参数；根据货叉参数调整货叉的位置，或调整货叉的位置和取货宽度，以使货叉执行拿取第二货箱的动作。基于本申请的技术方案，对于发生膨胀的货箱，机器人根据膨胀数据进行调整拿取货箱更加符合第二货箱发生膨胀后的实际情况，使得智能仓储系统的货箱管理更加科学合理。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 方法 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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