[发明专利]用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 202210301814.3 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114654956A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 巩明德;唐家豪;陈文彬;冀承杨;于志伟 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统，其包括以下步骤：S1、构建应急车的防侧翻控制系统；S2、计算应急车在结构化道路上行驶的非绊倒型侧翻指数RI；S3、预测应急车在复杂道路上行驶的整车侧翻指数PRI；S4、判断应急车的侧翻指数是否超出阀值。本发明采用了绊倒型侧翻和非绊倒型侧翻两种形式的侧翻指数，针对不同侧翻形式的特点，通过控制主动悬架中的作动器动作，可以有效的防止车辆侧翻，同时前轴主动悬架获得复杂路面激励信息可以提前预测出应急车后轴上主动悬架的作动器的作动力，能够有效地缓解路面激励对后轴车轮的冲击，从而降低路面激励对于车辆侧翻的影响，以提高应急救援车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 救援 应急 车防侧翻 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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