[发明专利]一种管片拼装机抓取装置在审
| 申请号： | 202210301676.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114837705A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 郭沛霖;胡燕伟;付超;王坤宁;郑康泰;李豪锴 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王露娟 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道掘进用的管片拼装机技术领域，具体涉及一种管片拼装机抓取装置，管片拼装机抓取装置包括抓取梁，抓取梁中部转动装配有转轴，还包括驱动转轴旋转的第一驱动机构和位于抓取梁下方的压盘，压盘和抓取梁之间连接有驱动压盘上下移动的第二驱动机构；转轴包括贯穿压盘的转动杆，转动杆下端设有穿过管片上的插入口伸入管片的抓取腔中并进行转动的抓取头，抓取头位于压盘下方，抓取头具有朝上设置的与抓取腔上腔壁挡止配合的挡止面，压盘具有朝下设置的压紧管片表面与挡止面配合以夹紧管片的压紧面。本发明可以实现自动化操作，不需要人工先将管片螺栓旋入管片螺栓孔中，也不需要人工再将管片螺栓挂在吊具上，效率更高，能够保障工人安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管片 装机 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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