[发明专利]一种基于电致动聚合物的微型末端缝合器及其缝合方法

摘要

本发明公开了一种基于电致动聚合物的微型末端缝合器，包括位姿调整模块、缝合模块、缝合针、控制电路模块，所述位姿调整模块、缝合模块均与控制电路模块电性连接，所述控制电路模块位于位姿调整模块内，所述缝合针位于缝合模块内腔，且缝合模块设有出针口，所述缝合模块与位姿调整模块转动配合；所述缝合模块包括驱动单元，所述驱动单元的输出端与缝合针传动连接。本发明中，通过位姿调整模块和缝合模块可对缝合针的位置进行调节，可针对气管食管瘘的不同位置来调整缝合模块的角度，从而完成缝合，通过驱动单元驱动缝合针沿环形轨道转动可完成对内科气管食管瘘口的缝合。