[发明专利]一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车在审
申请号: | 202210297998.0 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114537243A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 赵宏琛;栗松涛;贾敏;田磊 | 申请(专利权)人: | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
主分类号: | B60P1/16 | 分类号: | B60P1/16 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 朱晓熹 |
地址: | 250200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提出了一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车,该控制系统包括油路单元、气路单元、反馈单元和监测单元;油路单元与气路单元通过线缆连接;油路单元用于在气路单元执行举升货箱时,提供液压油;气路单元用于接收主车控制器发出的举升货箱的电平信号执行举升货箱;反馈单元与主车控制器相连,用于在货箱举升到位后反馈信号至主车控制器;主车控制器还有监测单元连接,用于通过货箱角度检测模块得到货箱真实举升角度。基于该系统,还提出了一种自卸车线控货箱举升控制方法和自卸车。本发明实现了货箱线控化功能,满足在无人条件下完成举升、回落及悬停动作的要求,并从计算方法上提高了货箱举升角度测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 卸车 货箱 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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