[发明专利]一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车

权利要求书

1.一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，包括油路单元、气路单元、反馈单元和监测单元；

所述油路单元与气路单元通过线缆连接；所述油路单元用于在气路单元执行举升货箱时，提供液压油；所述气路单元用于接收主车控制器(1)发出的举升货箱的电平信号执行举升货箱；所述反馈单元与主车控制器(1)相连，用于在货箱举升到位后反馈信号至主车控制器(1)；所述主车控制器(1)还有监测单元连接，用于通过货箱角度检测模块得到货箱真实举升角度。

2.根据权利要求1所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述油路单元包括溢流阀(4)、油泵(5)、油路控制装置(6)和举升油缸(7)；所述油路控制装置(6)分别与溢流阀(4)、油泵(5)和举升油缸(7)连接；

所述油路控制装置(6)在接收到主车控制器(1)发出的举升货箱的电平信号后，油泵(5)从举升油缸(7)抽取举升货箱所需的液压油；在货箱锁止时，油路控制装置(6)关闭，举升油缸(7)中液压油封闭；游泵(5)抽取的液压油经溢流阀(4)返回举升油缸(7)；货箱回落时，举升油缸(7)中液压油经油路控制装置(6)至溢流阀(4)，最后返回举升油缸(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述气路单元包括气路控制装置(2)和气路操纵装置(3)；所述气路控制装置(2)包括电磁换向阀和梭阀；所述气路操纵装置(3)采用举升阀；所述电磁换向阀通过梭阀连接至举升阀；

所述电磁换向阀与主车控制器(1)输出引脚相连，在主车控制器(1)输出电平信号，通过电源线传递到电磁换向阀，电磁换向阀收到电信号后通过梭阀切换控制气路，进而控制举升阀方向，完成货箱动作。

4.根据权利要求1所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述反馈单元包括限位阀(8)、气电转换器和底盘电瓶；

所述气电转换器输入口接限位阀(8)；所述气电转换器接底盘电瓶，输出端接主车控制器(1)；在货箱到位后，触发限位阀(8)排气，排出的气体触发气电转换器开关，气电转换器向主车控制器(1)输出电平信号，主车控制器(1)获得信号后向上位机反馈到位信息。

5.根据权利要求4所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述限位阀(8)安装在举升缸底部。

6.根据权利要求1所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述监测单元包括单轴角度传感器、双轴角度传感器和底盘电瓶；所述底盘电瓶用于给单轴角度传感器和双轴角度传感器供电；

所述主车控制器(1)与单轴角度传感器、双轴角度传感器和底盘电瓶均连接；所述单轴角度传感器用于测量货箱的角度；所述双轴角度传感器用于测量底盘的角度；所述主车控制器(1)通过计算货箱角度和底盘角度之间的相对角度确定货箱姿态。

7.根据权利要求6所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统，其特征在于，所述单轴角度传感器通过固定支架水平安装于货箱下表面横梁上，且距翻转轴0.5～0.8m处，单轴角度传感器传感位于车体中心线上；

所述双轴角度传感器通过固定支架水平安装于底盘下表面横梁上，且距翻转轴2.8～3.0m处，双轴角度传感器传感位于车体中心线上。

8.一种自卸车线控货箱举升控制方法，是基于权利要求1至7任意一项所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统实现的，其特征在于，包括以下步骤：

主车控制器接收上位机发出的请求信号后，输出电信号控制电磁换向阀，通过电磁换向阀控制举升阀实现举升、回落和悬停；

主车控制器通过气电转换器获取货箱的到位信息和角度检测模块确定货箱的姿态。

9.根据权利要求8所述的一种自卸车线控货箱举升控制方法，其特征在于，所述方法还包括：主车控制器计算货箱动作时间，并控制所述货箱动作时间的大小以保证货箱的安全。

10.一种自卸车，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的一种自卸车线控货箱举升控制系统。