[发明专利]一种多模态乒乓球陪练机器人有效
| 申请号： | 202210296137.0 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114534228B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 尹彬沣;曾施宇;万心华;袁金淇 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B47/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东;赵荔 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态乒乓球陪练机器人，包括回收出球组件，回收出球组件包括回收出球座，回收出球座上可转动且可移动地连接有外转轴，回收出球座内设有回收出球管，外转轴上连接有出球轮和回收轮，回收轮上可开合地连接有能挡住回收口的拨动板，出球轮的外周排布有若干第一出球引导槽，第一出球引导槽和回收出球管之间形成只能容纳单球的引导空间，回收出球管的另一端向上伸出回收出球座外；发球组件，发球组件包括固定连接在回收球馆另一端上侧的回收出球座，回收出球座的下部设有进球通道，回收出球座的上部连接有能和进球通道连通的第一输球管，第一输球管向外伸出的一端可转动连接有旋球发射管；本发明能发出旋球，将回收出球集成在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 乒乓球 陪练 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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