[发明专利]转换系数获取方法、电机转矩确定方法以及电机驱动器在审

专利信息
申请号: 202210292101.5 申请日: 2022-03-23
公开(公告)号: CN114665790A 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 张英杰 申请(专利权)人: 苏州汇川控制技术有限公司
主分类号: H02P29/00 分类号: H02P29/00;G01L3/22
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 张莉
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种转换系数获取方法,用于电机驱动器,所述电机驱动器与电机连接,所述电机与运动副连接,所述电机驱动器控制所述电机转动时,带动所述运动副运动,以对目标对象施加压力,所述方法包括:控制所述电机沿着第一预设方向转动;采集所述电机的第一转矩;确定所述运动副的第一下压力;根据所述第一下压力和所述第一转矩,获得所述转换系数。本发明还公开一种电机转矩确定方法、芯片压力施加装置、电机驱动器以及计算机可读存储介质。在本发明中,转换系数具有较高的准确度,使得确定出的转矩准确率较高,进而使得利用转矩,对芯片进行施压时,施压准确率较高。
搜索关键词: 转换 系数 获取 方法 电机 转矩 确定 以及 驱动器
【主权项】:
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