[发明专利]转换系数获取方法、电机转矩确定方法以及电机驱动器在审
申请号: | 202210292101.5 | 申请日: | 2022-03-23 |
公开(公告)号: | CN114665790A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张英杰 | 申请(专利权)人: | 苏州汇川控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;G01L3/22 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张莉 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种转换系数获取方法,用于电机驱动器,所述电机驱动器与电机连接,所述电机与运动副连接,所述电机驱动器控制所述电机转动时,带动所述运动副运动,以对目标对象施加压力,所述方法包括:控制所述电机沿着第一预设方向转动;采集所述电机的第一转矩;确定所述运动副的第一下压力;根据所述第一下压力和所述第一转矩,获得所述转换系数。本发明还公开一种电机转矩确定方法、芯片压力施加装置、电机驱动器以及计算机可读存储介质。在本发明中,转换系数具有较高的准确度,使得确定出的转矩准确率较高,进而使得利用转矩,对芯片进行施压时,施压准确率较高。 | ||
搜索关键词: | 转换 系数 获取 方法 电机 转矩 确定 以及 驱动器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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