[发明专利]三维重建方法及装置、电子设备、计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210291769.8 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114627244A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 苏明兰;张超颖;郭枝虾;梁宝林;王建秀 | 申请（专利权）人： | 中国电信股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及三维重建技术领域，具体涉及一种三维重建方法及装置、电子设备、计算机可读介质，该方法包括：获取待重建场景的目标图像；分别提取目标图像中相邻两帧图像的二维特征描述子，对相邻两帧图像的二维特征描述子进行特征匹配，得到二维关键点匹配点对；生成每帧图像的三维特征描述子；对相邻两帧图像的三维特征描述子进行特征匹配，得到三维关键点匹配点对；对二维关键点匹配点对和三维关键点匹配点对进行过滤，得到目标匹配点对；根据目标匹配点对进行相机位姿估计和三维场景重建，得到重建场景的目标图像。本申请的实施例可以在待重建场景中存在周期性纹理分布的情况下，提升关键点匹配的准确率和三维重建的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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