[发明专利]一种基于全景视频的超重车辆检测跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210291630.3 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114663858A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 叶维晶;陈延行;张翔;郭可希;郑常智;苏松剑 | 申请（专利权）人： | 罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/62;G06V10/82;G06T7/20;G06N3/04;G06N3/08;G01G19/03 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 郭涵炜 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软件园三期集*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种基于全景视频的超重车辆检测跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取目标车辆的车辆信息；S2、获取检测区域的全景画面并导入改进的yolov4目标检测模型中，对所述检测区域中的所述目标车辆进行检测并生成车辆检测框；S3、根据所述目标车辆在第一车道内行驶时所生成的所述车辆检测框的坐标信息，拟合得到所述目标车辆的轨迹方程；S4、将所述目标车辆实际行驶时所生成的所述车辆检测框的坐标信息代入所述轨迹方程中，并将得到的实际轨迹偏差与预设的容许轨迹偏差进行比较，判断得到所述目标车辆的车道信息；S5、根据所述车道信息将所述车牌号码匹配到对应的所述目标车辆上。本申请具有能够对超限超载车辆进行全程跟踪的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 视频 超重 车辆 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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