[发明专利]一种仿生鸟飞行器在审
| 申请号： | 202210291092.8 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114604423A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张佳丽;齐汝铭;高鹏;曾哲;刘海平;郝琛玺;林陈杰;张佳民;曾番 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C5/10;B64C5/02 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710051 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了飞行器技术领域的一种仿生鸟飞行器，包括骨架，所述骨架的前端固定连接有驱动机构安装架，所述驱动机构安装架上安装有双翅扑动机构和翅翼机构；所述驱动机构安装架包括固定连接在骨架上的架体，本方案中通过双翅扑动机构采用对称式的双曲柄双摇杆机构，使得两组翅翼机构的左右扑动同步，使得本装置可以更好的飞行，并且双翅扑动机构的自由度为，使得双翅扑动机构的负载较低；通过尾部变向机构的设置具有两个自由度，即左尾翼和右尾翼可以分别独立的进行上下摆动，当左、右尾翼同时上下摆动时气动焦点后移，可以控制样机的俯仰动作；当左、右尾翼分别做上下摆动时气动焦点偏移，则可以控制样机的偏航动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
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