[发明专利]一种仿生鸟飞行器

说明书

本发明公开了飞行器技术领域的一种仿生鸟飞行器，包括骨架，所述骨架的前端固定连接有驱动机构安装架，所述驱动机构安装架上安装有双翅扑动机构和翅翼机构；所述驱动机构安装架包括固定连接在骨架上的架体，本方案中通过双翅扑动机构采用对称式的双曲柄双摇杆机构，使得两组翅翼机构的左右扑动同步，使得本装置可以更好的飞行，并且双翅扑动机构的自由度为，使得双翅扑动机构的负载较低；通过尾部变向机构的设置具有两个自由度，即左尾翼和右尾翼可以分别独立的进行上下摆动，当左、右尾翼同时上下摆动时气动焦点后移，可以控制样机的俯仰动作；当左、右尾翼分别做上下摆动时气动焦点偏移，则可以控制样机的偏航动作。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种仿生鸟飞行器。

背景技术

物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。例如关于信息接收、信息传递、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。

经检索，中国专利号CN202020706203.3，公开了一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括主固定仿生壳体、降落支撑组件、仿生翅翼﹑翅翼驱动机构、微型控制器、倾角传感器、无线通讯模块、电源和导航定位模块，所述主固定仿生壳体为仿蜂鸟流线型设置，所述降落支撑组件设于主固定仿生壳体下端。

上述装置的有益效果为：设计合理，操作简便，高度仿生、操作便捷，可以保证视频防抖动，模仿蜂鸟扑动翅膀直升直落，易于装配、维修、改进，便于大批量生产从而降低生产成本。

但在实际应用过程中，现有的仿生鸟类飞行器无法模拟鸟类翅膀的扑动，导致飞行器在飞行过程中无法稳定的运行，并且无法模拟鸟类翅膀上的肌肉对羽毛的作用，导致无法时飞行器进行一定限度内产生俯仰、扑动和扫掠三种运动相结合的扑动方式，为此，我们提出一种仿生鸟飞行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生鸟飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生鸟飞行器，包括骨架，所述骨架的前端固定连接有驱动机构安装架，所述驱动机构安装架上安装有双翅扑动机构和翅翼机构；

所述驱动机构安装架包括固定连接在骨架上的架体，所述双翅扑动机构包括安装在架体上的电机一，所述电机一的输出轴和架体上安装的齿轮一啮合连接，所述齿轮一和架体上铰接的齿轮二啮合连接，所述齿轮二通过安装轴一安装在架体上，所述安装轴一的一端固定连接有齿轮三，所述齿轮三和架体上铰接的齿轮四啮合连接，所述齿轮四通过安装轴二铰接在架体上，所述架体上铰接安装有两组齿轮四呈对称分布，两组所述齿轮四啮合连接，所述齿轮四的表面固定连接有连接轴一，所述连接轴一上套有连杆一，所述连杆一的另一端套在安装轴二上，所述连接轴一上套有连杆二，所述连杆二的另一端通过连接轴二铰接有驱动杆，所述驱动杆通过铰接轴铰接在架体上；

所述骨架的尾端固定连接有尾部变向机构；

所述尾部变向机构包括插设在骨架尾端的插板，所述插板的表面固定连接有电机三，所述电机三的输出轴和插板上铰接的前尾翼传动连接，所述前尾翼的表面设置有两组开口且两组开口内铰接安装有两组对称分布的后尾翼，所述前尾翼的表面安装有两组微型舵机，两组所述微型舵机的输出轴分别和两组后尾翼独立传动连接。

优选的，所述驱动机构安装架由两组架体组成，两组所述架体之间固定连接有加强杆，两组所述架体均采用镂空设计且分隔呈多个三角形结构。

优选的，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上设置有减轻孔。