[发明专利]一种具有安全协同能力的智能小车系统

摘要

本发明公开了一种具有安全协同能力的智能小车系统，自下而上依次包括运动层、中间层和决策层；所述运动层包括驱动模块、电源模块和控制模块，通过控制模块控制驱动模块和电源模块工作；所述中间层包括音频模块、感知模块、通信模块和安全模块，为小车的音频、感知、通信和安全的智能应用提供支撑；所述决策层包括决策模块和交互模块，用于执行小车的自主决策、多车协同和人工指令；本系统通过对安全模块进行设计，开发具备多车安全协同能力的智能小车系统，能够实现身份认证、密钥协商、信息传输保密和防欺诈等安全防护能力，具有协同能力强、安全性能好的特点。