[发明专利]一种机器人用伺服电机

摘要

本发明涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人用伺服电机。所述机器人用伺服电机包括机体，以及安装在所述机体上的转轴件：断载保护部件位于所述机体上，通过所述断载保护部件将位于连接轴内的梅花状轴杆回拉滑入到输出轴内。本发明提供的机器人用伺服电机在机器人的转动元件在不受控制无法停止时，利用推动器驱动支撑转动件对输出轴内的梅花状轴杆进行回拉，使得位于连接轴中的梅花状轴杆回滑到输出轴内，因此输出轴和连接轴之间没有连接件，因此连接轴失去驱动力并且使得机器人的转动元件无法继续转动，从而消除了安全隐患。