[发明专利]一种踝关节多角度连续预测方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210282118.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114722863A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 但果;樊家明;符美松;赵志恒;叶晶 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;A61B5/00;A61B5/11;A61B5/397 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种踝关节多角度连续预测方法、系统、装置及存储介质。踝关节多角度连续预测方法包括：采集肌电信号和角度信号；对肌电信号进行预处理生成第一特征值；对角度信号进行运动学建模生成踝关节多角度信号；根据第一特征值和踝关节多角度信号构建训练集神经网络，并通过差分进化算法优化得到测试集神经网络；采用测试集神经网络进行预测，得到预测结果。本发明通过肌电信号以及对应的多个自由度的角度信号构建训练集神经网络，实现了基于肌电信号对踝关节的多角度的连续预测；通过采用广义回归神经网络实现了稳定性高、收敛速度快以及精确度高的踝关节多角度连续预测；通过采用差分进化算法优化训练集神经网络，提高了优化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 角度 连续 预测 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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