[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210282013.7 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN116820118A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 周剑;黄平平;王清;郭睿琪;冯辉;胡波 | 申请(专利权)人: | 中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;复旦大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 侯艳华;蒋雅洁 |
地址: | 610041 四川省成都市中国(四川)*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开实施例提供的一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。由飞行设备执行的数据处理方法可包括:获取所述飞行设备的图像采集器采集的视频流;确定所述飞行设备的飞行参数;将所述飞行参数添加到所述视频流的补充增强信息SEI中;向控制设备发送所述视频流,其中,所述视频流和飞行参数共同用于所述控制设备对所述飞行设备的飞行控制。这里将飞行参数添加到视频流的补充增强信息SEI中,可以将视频流和飞行参数一起传输给控制设备,飞行参数不容易丢失,提高了传输视频流和飞行参数的效率和准确性。根据视频流和飞行参数可以使控制设备实时显示视频流和飞行参数、提高实现实时路径规划和基于视觉的即时定位与地图构建VSLAM等飞行控制的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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