[发明专利]一种面向人机共驾测评的驾驶模拟器高拟真触觉反馈系统在审
| 申请号： | 202210279305.5 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114664144A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李曙光;孔召权;胡杰瑞;吉豪;彭吉涛;赵洋;程洪 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 邓黎 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向人机共驾测评的驾驶模拟器高拟真触觉反馈系统，属于驾驶模拟器领域。包括电子刹车踏板、电子油门踏板、力反馈方向盘和微控制器；其中力反馈方向盘包括方向盘、转向轴、涡轮、蜗杆、转向管柱、固定支撑结构、直流助力电机、电磁离合器、磁环编码器。本发明将方向盘、油门、刹车融合控制，根据驾驶员踩刹车和油门的力度控制方向盘转向力矩的大小，实现完整的一套触觉感知系统进行协同控制；在模拟力反馈方面，在直流助力电机和方向盘转向轴之间加入电磁离合器，用直流助力电机控制转速和方向，电磁离合器提供力反馈的阻尼，实现方向盘的力反馈或自动回正，使驾驶员获得真实的路感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 人机 测评 驾驶 模拟器 高拟真 触觉 反馈 系统 | ||
【主权项】：
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