[发明专利]基于液压驱动的自导流管道封堵装置

摘要

本发明涉及一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，转向组件包括第一支撑杆、转向滑环、转向推拉杆，封堵组件包括第二支撑杆、膨胀环、左密封罩和右密封罩，第二支撑杆的左端固定有液压缸，液压缸的左端与第一支撑杆的下端铰接，液压缸的上侧与转向推拉杆铰接，第二支撑杆中设有导流管，第二支撑杆上设有固定环以及与液压缸连接的封堵滑环，膨胀环由交替分布的第一弧形件和第二弧形件组合构成，第二弧形件通过对称分布的连杆与固定环和封堵滑环铰接，左密封罩的两端对应与封堵滑环和膨胀环连接，右密封罩的两右端对应与固定环和膨胀环连接。其具有结构紧凑、动作灵敏、安全可靠、适应性强的优点。