[发明专利]基于液压驱动的自导流管道封堵装置

权利要求书

1.一种基于液压驱动的自导流管道封堵装置，包括转向组件和封堵组件，其特征在于，所述转向组件包括第一支撑杆(1)和套在第一支撑杆(1)上的转向滑环(2)，第一支撑杆(1)为管状结构，第一支撑杆(1)中设有与转向滑环(2)连接的转向传动机构，转向滑环(2)的右侧铰接有转向推拉杆(21)，所述封堵组件包括第二支撑杆(3)、膨胀环(4)、左密封罩(5)和右密封罩(6)，第二支撑杆(3)为管状结构，第二支撑杆(3)的左右端对应密封固定有液压缸(31)和盲板(32)，液压缸(31)的左端与第一支撑杆(1)的下端铰接，液压缸(31)的上侧与转向推拉杆(21)铰接，盲板(32)左侧的第二支撑杆(3)上设有固定环(33)，固定环(33)左侧的第二支撑杆(3)上套设有封堵滑环(7)，封堵滑环(7)与第二支撑杆(3)之间设有密封结构，第二支撑杆(3)中设有连接液压缸(31)和封堵滑环(7)的封堵传动机构，第二支撑杆(3)中还设有导流管(34)，导流管(34)的左端与第二支撑杆(3)上的第一管接头(35)连接，导流管(34)的右端穿过盲板(32)并使两者密封配合，所述膨胀环(4)由交替分布的第一弧形件(41)和第二弧形件(42)组合构成，第一弧形件(41)的两端设有向内倾斜且呈对称分布的导向面，导向面上设有滑槽(411)，滑槽(411)的两侧壁上设有导向孔(412)，相邻第一弧形件(41)上的导向孔(412)呈八字型，第二弧形件(42)的中部通过对称分布的连杆(8)分别与固定环(33)和封堵滑环(7)铰接，第二弧形件(42)的两端设有与滑槽(411)配合的滑块(421)，滑块(421)的两侧设有处于导向孔(412)中的导向柱(422)，所述左密封罩(5)的左端与封堵滑环(7)密封固定连接，左密封罩(5)的右端套在膨胀环(4)上并与第一弧形件(41)固定连接，所述右密封罩(6)的右端与固定环(33)密封固定连接，右密封罩(6)的左端套在膨胀环(4)上并与第一弧形件(41)固定连接；

所述封堵传动机构包括与液压缸(31)的活塞杆同轴固定连接的传动杆(9)，传动杆(9)的右端固定有传动块(91)，传动块(91)设有对称分布的耳板(92)，耳板(92)从第二支撑杆(3)上的横导向槽(36)中伸出，横导向槽(36)处于左密封罩(5)和右密封罩(6)之间的位置，封堵滑环(7)的右侧设有与耳板(92)连接的封堵推拉杆(71)；所述第一弧形件(41)包括对称分布的第一左挤压部(413)和第一右挤压部(414)，第一左挤压部(413)和第一右挤压部(414)通过第一连接部(415)连为一体，所述第二弧形件(42)包括对称分布的第二左挤压部(423)和第二右挤压部(424)，第二左挤压部(423)和第二右挤压部(424)通过第二连接部(425)连为一体，相邻的第一连接部(415)和第二连接部(425)之间形成通气孔，第二支撑杆(3)的左端设有与其内腔连通的第二管接头(37)。

2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述转向传动机构包括丝杠(11)和旋装在丝杠(11)上的传动螺母(12)，丝杠(11)通过轴承安装在第一支撑杆(1)中，传动螺母(12)设有对称分布的翼板(13)，翼板(13)从第一支撑杆(1)上的竖导向槽(14)中伸出并与转向滑环(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述封堵滑环(7)的内壁上设有密封槽(72)，密封槽(72)中设有密封环，所述第二支撑杆(3)在封堵滑环(7)和横导向槽(36)之间的位置设有限位环台(38)，限位环台(38)的左侧嵌设有密封垫(39)。

4.根据权利要求3所述的基于液压驱动的自导流管道封堵装置，其特征在于，所述封堵滑环(7)的左侧通过螺钉固定有压盘(73)，所述左密封罩(5)的左端挤压在封堵滑环(7)和压盘(73)之间，所述盲板(32)通过螺钉固定在固定环(33)上，所述右密封罩(6)的右端挤压在盲板(32)和固定环(33)之间。