[发明专利]磁悬浮转子系统同步振动抑制方法、系统、存储介质及终端有效
| 申请号： | 202210275496.8 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114962450B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李健;张鹏飞;徐宏伟 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;H02P21/18;H02P21/05;G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮转子系统同步振动抑制方法及系统，方法包括如下步骤S100:将磁悬浮轴承的转子位移在X和Y轴方向进行分解；S200:对轴承X和Y轴方向线圈电流进行采样，将采样的电流先通过一个带通滤波器，提取基频分量，构造锁相环的输入，进行PI调节，得到估测转速；S300:对转子X和Y轴方向位移进行采样，将位移偏差进行坐标变换，坐标变换角度是对估测转速的积分。得到旋转坐标系下的位移偏差，将坐标变换后的位移偏差经过PI控制器，得到旋转坐标系下的补偿电流，在旋转坐标系下消除同步振动；S400:将旋转坐标系下的补偿电流进行坐标变换，得到静止坐标系下的补偿电流，将补偿电流施加到磁悬浮轴承线圈上，完全消除同步振动。本发明的方法完全消除同步振动，提高控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 转子 系统 同步 振动 抑制 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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