[发明专利]无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法在审
| 申请号： | 202210275463.3 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114779758A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 梁华为;张明家;林玲龙;王智灵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法，该无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法包括生成无人机动态转移路径步骤，所述无人机动态转移路径中，无人机自当前集结点，经至少一个任务点，前往下一集结点。本申请的技术方案由于采用了无人机动态集结的方式，即在无人机与无人车异构协同系统中，当系统需要转移至下一任务点时，无人车与无人机同时采取不同的转移路径，无人车经无人车任务点的同时，无人机同时经无人机任务点，执行任务点访问任务后，前往下一任务点与无人车会合。在这样的动态集结过程中，转移步骤由原来的仅执行转移过程更改为在访问任务点过程中同步完成任务点转移，为此能够压缩无人机的工作时间，缩短无人机与无人车异构协同系统的工作时间，提高系统运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 无人 车异构 协同 系统 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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