[发明专利]一种无人机自适应抗干扰控制系统有效
| 申请号： | 202210274837.X | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114355986B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李柏霖 | 申请（专利权）人： | 山东天空之眼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 烟台君鼎博创知识产权代理事务所(普通合伙) 37356 | 代理人： | 刘洪辉 |
| 地址： | 264000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自适应抗干扰控制系统，包括装载平衡单元和地面接收台，其中地面接收台用于向四翼无人机发送控制信号，并接收四翼无人机的反馈信号，地面接收台包括测试单元、建模样本单元和模板控制单元，本发明涉及无人机控制技术领域。该无人机自适应抗干扰控制系统，通过在四翼无人机上装配装载平衡单元，对四翼无人机的重心进行调整，配合对风力大小变化的模拟测试，通过调整四翼无人机重心的方式保证以无风力干扰状态下的驱动能耗实现控制四翼无人机达到设定的俯仰角度，从而降低四翼无人机的控制难度，保证四翼无人机在空中飞行时实现自适应的抗干扰效果，进一步提高四翼无人机做出不同飞行姿态时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自适应 抗干扰 控制系统 | ||
【主权项】：
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