[发明专利]基于化学推进剂的弹跳机甲在审
| 申请号： | 202210274740.9 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114620159A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙子皓;片山啓;安宇萱;梁浩翰 | 申请（专利权）人： | 杭星辰;孙子皓;安宇萱 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 075000 河北省张家口*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于四足机甲领域，具体涉及一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲。包括机身、四条足关节、活塞式气缸弹跳系统、足部缓冲装置、排列式爆燃室。舵机、排列式爆燃室、无线通信装置、控制主板、驱动板和锂电池均安装于机身上，所述机身包括底盘和上盖板，底盘的侧面通过四个舵机安装有四个足关节；所述大腿支架和机身之间分别安装有活塞式气缸弹跳系统；所述足部缓冲装置安装于机甲足部；所述排列式爆燃室安装于机身内部。现有的弹跳机甲主要包括化学放能反应驱动的弹跳机甲以及燃气直线型驱动的弹跳机甲，控制复杂，运动缓慢。本发明解决了这些机甲的瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 化学 推进 弹跳 | ||
【主权项】：
暂无信息
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