[发明专利]基于磁驱动的无线胶囊内窥镜的定位系统及计算机设备有效
| 申请号： | 202210268943.7 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114532943B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;李可喻;许杨昕 | 申请（专利权）人： | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/273;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种基于磁驱动的无线胶囊内窥镜的定位系统及计算机设备，所述计算机设备用于执行如下操作：接收外部传感器阵列测量到的磁场数据以及胶囊内部惯性传感器测量到的二轴旋转数据；根据二轴旋转数据和外部传感器阵列的位置数据，计算外部传感器阵列的每个传感器上的胶囊磁场理论值；根据体外驱动器和外部传感器阵列的位置数据，计算每个传感器上的驱动器磁场理论值；根据外部传感器阵列测量到的磁场数据和驱动器磁场理论值，计算磁场数据中由无线胶囊内窥镜中内置的永磁铁产生的胶囊磁场分量；基于胶囊磁场理论值和胶囊磁场分量，求解无线胶囊内窥镜的六维位姿，实现对无线胶囊内窥镜的实时、精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 无线 胶囊 内窥镜 定位 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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