[发明专利]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置在审
| 申请号： | 202210267583.9 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114602814A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 郅新庄;周春旭;张娜 | 申请（专利权）人： | 郅新庄 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08 |
| 代理公司： | 长沙都创云天知识产权代理事务所(普通合伙) 43274 | 代理人： | 夏轩 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，提供了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括底座以及固定安装在所述底座上的固定板，所述固定板上固定有传感器；所述底座上设置有承接板，所述承接板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑槽内还固定有与所述滑动块固定连接的弹簧，所述滑动块上固定有卡板，所述底座上还设置有与所述承接板和所述滑动块连接的限位组件，所述固定板上设置有与所述限位组件和所述承接板连接的导向机构。所述固定板上设置有与所述导向机构和所述限位组件连接的单向传动机构，所述固定板上还设置有与所述导向机构连接的往复机构，所述导向机构通过所述单向传动机构驱动所述限位组件运动，所述底座上设置有输送组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 工业 机器人 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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