[发明专利]一种织物逐层分离过程中的屈曲模拟方法有效
| 申请号： | 202210266596.4 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114676608B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 苏军强;王楠;张帆 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F113/12 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 沈鑫 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种织物逐层分离过程中的屈曲模拟方法，包括：先后建立织物经纱模型、织物纬纱模型、软体机械手夹持端模型和工作台模型；装配织物经纱和纬纱，建立织物模型；按照实际抓取环境装配织物模型、软体机械手夹持端模型、工作台模型，建立织物逐层分离模型；设置前处理条件，将其输入至有限元分析软件ABAQUS并根据织物逐层分离模型，建立作业并提交分析，计算织物逐层分离过程，输出屈曲模拟结果；本发明通过有限元分析方法得出在逐层分离过程中织物的受力大小、屈曲高度随抓取参数改变而发生的变化，进而提高逐层抓取准确率，且能够模拟真实的织物抓取环境，节省时间和材料成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 织物 分离 过程 中的 屈曲 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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