[发明专利]一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法在审
| 申请号： | 202210264356.0 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114537440A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 谭川;任传兵 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/029 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对辅助驾驶功能定位失效的处理方法，步骤如下：1）获取定位无效前一时刻的定位信息；2）判断是否沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3）；3）沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶；4）判断是否继续沿用前一时刻的定位信息，是，则执行步骤3），否，则执行步骤5）；5）停止自动驾驶或利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶。本发明所述处理方法，定位失效时，若当前一时刻的定位信息满足条件，则沿用前一时刻的定位信息进行自动驾驶，当定位恢复后，再调整为利用当前时刻的定位信息进行自动驾驶；可解决因定位短时间失效而导致自动驾驶无法持续稳定运行的问题，提高辅助驾驶功能的可靠性，提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 辅助 驾驶 功能 定位 失效 处理 方法 | ||
【主权项】：
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