[发明专利]一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置在审

专利信息
申请号: 202210264203.6 申请日: 2022-03-17
公开(公告)号: CN114532066A 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 王卫兵;林鑫章 申请(专利权)人: 石河子大学
主分类号: A01D46/26 分类号: A01D46/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 832003 新疆维*** 国省代码: 新疆;65
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摘要: 发明公开了一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置,其特征在于该装置包括对剪下的枝条果进行夹紧的左右滑板(1)、将旋转运动转化为直线往复运动的滚珠丝杠副(2)、对左右滑板提供轨道支撑和限位作用的滑枕组件(3)、提供动力及传动的伺服电机(6)和同步带轮(7);所述夹紧装置通过滚珠丝杠来使滑板直线运动从而夹紧剪枝枝条;所述夹紧装置通过伺服电机和同步带轮实现控制和传动。本发明针对剪枝沙棘枝条果的后加工处理过程,不仅实现了沙棘果机械化脱果的初始夹紧步骤,而且还具有伤果率低、夹紧牢固、结构简单和便于调节的特点。
搜索关键词: 一种 伺服 驱动 夹紧 沙棘 剪枝 枝条 装置
【主权项】:
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