[发明专利]一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置在审
申请号: | 202210264203.6 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114532066A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 王卫兵;林鑫章 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832003 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服驱动的夹紧沙棘剪枝枝条装置,其特征在于该装置包括对剪下的枝条果进行夹紧的左右滑板(1)、将旋转运动转化为直线往复运动的滚珠丝杠副(2)、对左右滑板提供轨道支撑和限位作用的滑枕组件(3)、提供动力及传动的伺服电机(6)和同步带轮(7);所述夹紧装置通过滚珠丝杠来使滑板直线运动从而夹紧剪枝枝条;所述夹紧装置通过伺服电机和同步带轮实现控制和传动。本发明针对剪枝沙棘枝条果的后加工处理过程,不仅实现了沙棘果机械化脱果的初始夹紧步骤,而且还具有伤果率低、夹紧牢固、结构简单和便于调节的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 驱动 夹紧 沙棘 剪枝 枝条 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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