[发明专利]基于点云补全技术的三维点云重建方法及系统在审
| 申请号： | 202210259822.6 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114612619A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 乐心怡;徐嘉文;陈彩莲;关新平 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云补全技术的三维点云重建方法及系统，包括：多尺度特征提取步骤：对采集到的待重建点云信息进行多尺度特征提取，得到多尺度特征向量；多尺度特征重构步骤：将多尺度特征向量进行特征重构，得到预测缺失部分点云；训练步骤：根据预测缺失部分点云和联和损失函数进行训练，进行三维点云重建。与现有技术相比，本发明通过迭代最远点采样和卷积神经网络提取输入分布的多尺度特征信息，并通过自底向上的方式逐级预测不完整点云样本的缺失部分，最终实现对目标物体的高精度重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点云补全 技术 三维 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210259822.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：蒸汽加热反应釜
- 下一篇：高端社区的入户围栏门专用人脸识别装置
