[发明专利]一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法在审
| 申请号： | 202210252882.5 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114609910A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈凯锐;颜川策;朱章谋 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有乘性噪声的线性多智体系统及其一致控制方法，该方法包括如下步骤：S1、构建一般线性多智能体系统模型；S2、设计分布式随机共识的所述多智能体系统的控制协议；S3、获取各个智能体之间的通信关系，确认通信拓扑关系；S4、选取李雅普诺夫函数并对所述李雅普诺夫函数求解微分算子；S5、确认微分算子最简式；S6、对微分算子最简式求期望，得到稳定的多智能体系统。本发明解决了现有方法无法实现连续时间下，具有领导者的一般线性多智能体系统在乘性噪声环境下的一致性控制的问题，通过引入生成树有向图来描述智能体系统的通信关系，再通过有向图构建一致误差，来实现智能体的状态一致性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 噪声 线性 体系 及其 一致 控制 方法 | ||
【主权项】：
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