[发明专利]新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置

摘要

本发明公开了一种新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，包括龙门架，所述龙门架上滑动设有定位立柱，所述定位立柱与龙门架之间设有多组缠绕工位，所述龙门架上设有驱动缠绕工位转动的驱动机构；所述龙门架的底座上滑动设有行走机构，所述行走机构上可滑动的设有纱架，所述纱架的滑动方向与行走机构的滑动方向垂直，所述纱架上对应每组缠绕工位分别设有出纱结构，所述出纱结构的出纱组件与纱架可转动连接。本发明采用五轴联动的工作模式完成对氢气瓶的智能化缠绕工作，相比现有技术中应用较多的卧式缠绕设备，仅需移动定位立柱即可，其所附带的结构组件少，操作更加便捷，结构更加稳定，具有更高的工作效率。