[发明专利]新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置

权利要求书

1.一种新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上设有可左右滑动的定位立柱，所述定位立柱与龙门架的一侧立柱之间设有多组上下分布的缠绕工位，所述缠绕工位与龙门架的立柱和定位立柱之间均为可拆卸连接，所述龙门架上设有驱动缠绕工位转动的驱动机构；所述龙门架的底座上可滑动的设有行走机构，所述行走机构的滑动方向与定位立柱的滑动方向相同，所述行走机构上可滑动的设有纱架，所述纱架的滑动方向与行走机构的滑动方向垂直，所述纱架上对应每组缠绕工位分别设有出纱结构，所述出纱结构的出纱组件与纱架可转动连接。

2.根据权利要求1所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述缠绕工位包括芯模轴，所述定位立柱上对应每组缠绕工位分别设有一组可与该组缠绕工位中的芯模轴的一端配合的顶尖；所述驱动机构的输出轴通过连接固定组件与芯模轴的另一端可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述龙门架的底座上设有圆柱轴，所述定位立柱的底部设有与圆柱轴配合的直线轴承，所述定位立柱的顶部与龙门架的横梁滑动连接；所述定位立柱上还设有可将其位置锁定的定位机构。

4.根据权利要求3所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述定位机构包括第一齿条和第一驱动气缸，所述第一齿条设于龙门架的横梁上，且所述第一齿条的延伸方向与定位立柱的滑动方向相同；所述第一驱动气缸设于定位立柱的顶部，所述第一驱动气缸的活塞端连接有可与第一齿条配合的第二齿条。

5.根据权利要求4所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述定位立柱的顶部设有安装槽，所述第一驱动气缸设于安装槽内，所述安装槽的槽壁上设有供第一驱动气缸的活塞端伸出的开口。

6.根据权利要求4所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述定位立柱的顶端位于第二齿条的两侧设有一对滑板，所述第二齿条的两侧分别与两块滑板滑动连接。

7.根据权利要求2所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述驱动机构包括与龙门架立柱转动连接的第一同步轮，所述第一同步轮通过连接轴与气动旋转卡盘可拆卸连接，所述龙门架立柱上设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴通过第一同步带与各组驱动机构中的第一同步轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述纱架上对应每组出纱结构还分别设有张紧筒。

9.根据权利要求1所述的新能源氢气瓶五轴联动缠绕一体化智能装置，其特征在于，所述龙门架的两侧立柱之间设有丝杆，位于所述丝杆的两侧设有线轨，所述行走机构的底部设有与丝杆配合的丝杆支撑座，所述行走机构的两侧分别设有与线轨滑动配合的U型板。