[发明专利]一种变刚度软体机械臂有效
| 申请号： | 202210247702.4 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114516070B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 黄海林;龚国强;李兵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 朱本利;刘战胜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种变刚度软体机械臂，包括两个连接座和设置于两个连接座之间的多个波纹管模块，多个波纹管模块之间并行设置，波纹管模块包括内层波纹管、外层波纹管和变刚度主体，在内层波纹管形成主通气腔体，在内层波纹管与外层波纹管之间形成变刚度腔体，变刚度主体设置于变刚度腔体内；变刚度主体具有两个或两个以上的硬质颗粒层，硬质颗粒层包括柔性连接层和均匀布置在该柔性连接层上的若干的硬质颗粒，相邻的硬质颗粒层连接在一起；位于内侧的硬质颗粒层连接在内层波纹管的外壁上；本发明能够主动地调节机械臂的整体刚度，提高了机械臂的负载能力，扩展了机械臂的应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 软体 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210247702.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
