[发明专利]一轨多车堆垛机的调度方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202210247134.8 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114408435A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 卢志敏;江琳;严德龙;张伟;李文灿;李晓刚;廖和滨;刘志平;袁建明;曾广程 | 申请（专利权）人： | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 364000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种一轨多车堆垛机的调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当第一堆垛机空闲时，根据第一堆垛机的位置向仓储管理系统申请取货任务，获得返回的第一任务，第一任务指示了取货行位置和目标终点位置，第一任务是与其它堆垛机不存在路径交叉的待执行任务；执行第一任务，控制第一堆垛机运行至取货行位置，向仓储管理系统申请取货列位置，获得返回的第二任务，第二任务携带有目标运输物品的取货列位置；执行第二任务，控制第一堆垛机运行至取货列位置进行取货，将目标运输物品运输至目标终点位置。采用本方法能够有效的避免仓储控制系统执行较多避让任务的情况发生，大大提升了烟丝物品的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一轨多车 堆垛 调度 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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