[发明专利]一种在线式隔片上下料装置在审
申请号: | 202210245313.8 | 申请日: | 2022-03-13 |
公开(公告)号: | CN115367455A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 曹永辉 | 申请(专利权)人: | 昆山市奥森维尔自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65G47/248 |
代理公司: | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人: | 付伟 |
地址: | 215316 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种在线式隔片上下料装置,包括送料机构、翻面机构、第一视觉单元、取放料机构以及中转机构,其中:送料机构用于将隔片输送至翻料机构的工作台面上;翻面机构通过至少一次振动使得工作台面上的隔片发生翻转;取放料机构用于抓取工作台面上的隔片,并将其放置到中转机构上;中转机构用于接受取放料机构转移的隔片,并等待下一道工序的取料装置抓取;第一视觉单元能够依据工作台面上隔片的图像信息,控制取放料机构抓取设定面朝上的隔片。本发明中,取放料机构能够将隔片抓取至中转机构上,等待下一道工序中的取料装置的直接抓取,无需格外设置排版和储料,提高了设备的自动化和连续性。 | ||
搜索关键词: | 一种 在线 式隔片 上下 装置 | ||
【主权项】:
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