[发明专利]无人机基站控制方法、飞行轨迹优化模型构建、训练方法有效
| 申请号： | 202210243339.9 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114785397B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 徐齐钱;陈海军;何春龙 | 申请（专利权）人： | 成都三维原光通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W16/18;H04W16/22;H04W28/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 610200 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种无人机基站控制方法、飞行轨迹优化模型构建、训练方法。其中，无人机基站控制方法包括：确定若干待通信设备的位置信息和无人机基站当前时隙的状态信息，所述状态信息包括位置信息、速度信息、加速度信息、航向角信息、俯仰角信息、通信完成量信息；利用预先训练好的飞行轨迹优化模型，根据所述状态信息，确定下一时隙的调整动作；所述调整动作包括飞行动作调整量、进行通信的设备的数量m、通信功率调整量中的至少一个；以使所述无人机基站根据所述调整动作对相应的参数进行调整，并在下一时隙到达新的轨迹点时通信速率大于或等于预设值。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 基站 控制 方法 飞行 轨迹 优化 模型 构建 训练 | ||
【主权项】：
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