[发明专利]三维目标检测方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210242758.0 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114758335A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘迎飞;汪天才 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 吕俊秀 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了三维目标检测方法、装置，该方法包括：获取多个目标图像；将多个目标图像输入到三维目标检测网络中，得到三维检测结果，三维目标检测网络被配置为：对于该每一个目标图像，提取该目标图像的目标二维特征；基于该目标图像中的像素点的位置和候选深度值以及投影变换矩阵，生成该目标图像对应的三维位置信息；基于所述目标图像对应的三维位置信息，生成该目标图像对应的三维位置特征；基于该目标图像的目标二维特征和该目标图像对应的三维位置特征，生成该目标图像的用于生成三维检测结果的特征；基于每一个目标图像的用于生成三维检测结果的特征，生成三维检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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