[发明专利]一种基于人工智能的汽车周围环境实时检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210242569.3 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114578382A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张嘉晨 | 申请（专利权）人： | 张嘉晨 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 谷科均 |
| 地址： | 110623 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于人工智能的汽车周围环境实时检测方法及系统，涉及人工智能领域。一种基于人工智能的汽车周围环境实时检测方法包括：获取目标车辆的实时车速、周围环境的激光雷达点云数据，并计算目标车辆的运动轨迹信息；通过激光雷达接收到回波信号，并中解析出目标车辆周边障碍物信息，并将解析出的障碍物信息传输给目标车辆的控制器；建立三维坐标系，把障碍物信息对应的数据投影至以目标车辆为原点的三维坐标系中；控制器根据目标车辆的实时速度和行驶角度，以及距离障碍物的距离所计算的速度控制目标车辆进行躲避。其能够在目标车辆上显示周围的车辆或者障碍物，并且能够提前作出预判，避免交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 汽车 周围环境 实时 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张嘉晨，未经张嘉晨许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210242569.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
