[发明专利]地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器在审
| 申请号： | 202210240768.0 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114610826A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李绍斌;杨卫东;陈彦宇;张洋;王清文;陈高 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;复旦大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06Q10/04;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 及其 装置 计算机 可读 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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