[发明专利]一种无人设备停靠位姿调整方法及装置在审
| 申请号： | 202210239035.5 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN116767504A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备停靠位姿调整方法及装置，通过停靠设备上的停靠平台的平面压力检测器，检测出无人设备停靠时的初始位姿。之后，根据无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，通过停靠设备上安装的若干推杆组件调整无人设备的停靠位。本方法基于停靠平台中的平面压力检测器确定出无人设备停靠时的初始位姿，基于无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，针对性地控制推杆组件调整无人设备的位姿至标准停靠位姿，避免了对无人设备的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 停靠 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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