[发明专利]路径信息的确定方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210231675.1 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN114646328A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 许浩;马志远 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 贺琳 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种路径信息的确定方法、装置、设备及介质,包括:获取原始路径信息,原始路径信息包括在路径上的多个路径点的位置信息;根据多个路径点的位置信息和预设路径函数,计算路径的搜索方向;基于预设步长和预设搜索步长确定沿搜索方向遍历的目标搜索步长;在目标搜索步长满足第一预设条件的情况下,确定基于目标搜索步长更新后的多个路径点的位置信息的路径信息为目标路径信息。本申请实施例,可以提高确定平滑路径的路径信息的效率。 | ||
搜索关键词: | 路径 信息 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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