[发明专利]一种磨矿分级过程的NMPC-PI控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210231605.6 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114733617B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王晓丽;廖乾;郭琴;颜娜;熊伟 | 申请（专利权）人： | 中南大学;长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B02C17/18 | 分类号： | B02C17/18;B02C25/00;B04C11/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磨矿分级过程的NMPC‑PI控制方法和系统，通过确定磨矿分级过程控制的被控变量与控制变量，建立磨矿分级过程的非线性状态空间模型，对模型中的未知状态进行估计，获得状态变量估计值，从非线性状态空间模型中提取NMPC控制器的预测模型，并将状态变量估计值作为NMPC控制器进行预测的初始条件，结合优化性能指标对被控变量进行优化控制，以及在控制回路中加入PI控制，利用NMPC与PI的线性切换组合控制泵池补加水将泵池液位维持在安全范围内，解决了现有磨矿分级过程控制效果不佳的技术问题，能对泵池液位进行精准控制，同时减少了算法计算量，且本发明可保证生产安全，减少能耗，提高磨矿产量、稳定产品细度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨矿 分级 过程 nmpc pi 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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