[发明专利]车辆行驶位置识别方法、系统、装置和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210230494.7 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114581888A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 礼雪松 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/44;G06F16/29;G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 朱方杰;骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶位置识别系统和方法，所述方法包括以下步骤：获取地图数据，从所述地图数据中提取高架道路区域和入口位置数据；获取车辆当前位置数据；计算所述车辆当前位置与所述高架道路入口位置的差值；当所述差值小于第一差值阈值时，开始获取车辆前方顶部图像；对所述车辆前方顶部图像进行处理，得到所述车辆前方顶部图像的平滑程度值；对所述车辆前方顶部图像进行处理，判断是否存在规则形状的线条；当所述平滑程度值小于第二阈值且所述车辆前方顶部图像中不存在第一规则形状的线条，且持续时间大于第三时间阈值时，判断得到所述车辆行驶于高架道路上，否则判断为未行驶于高架道路上。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 位置 识别 方法 系统 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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