[发明专利]一种带落角约束的固定时间收敛制导控制方法在审
| 申请号： | 202210228641.7 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115826595A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 林德福;王思卓;王鹏;侯淼;范世鹏;胡少勇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带落角约束的固定时间收敛制导控制方法,通过设计基于固定时间收敛理论的趋近律，利用滑模制导律获得控制指令，飞行器根据控制指令进行飞行。本发明公开的带落角约束的固定时间收敛制导控制方法，系统状态收敛时间上界与整体制导时间的比值是一常数，且收敛时间上界与系统状态初值无关，有效解决收敛时间过长或过短以及对状态初值敏感的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带落角 约束 固定 时间 收敛 制导 控制 方法 | ||
【主权项】：
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